2%反射板-反射板-景颐光电(查看)

因而，在第二阶段，该办法引入基于---匹配的优化，经过计算相机图像---图和激光雷达---图的差别来减少参数的搜索范围，为后续的优化减小计算量。在第三阶段，该办法提出了改良的基于边缘匹配的优化办法，引入了---信息，进步了原算法的鲁棒性和运转效率。反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。经过阶段得到外参数，激光雷达点云固然和相机图像不能完好吻合，但但能够肯定---正确的方向。反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以---外参能够在一定时间内被地进一步优化。3.相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，7%反射板，降低了对数据的不肯定性的敏感度。本文的办法在基于边缘匹配的办法根底上提出，仅仅依赖于图像中普遍存在的边缘特征，无须提供额外数据。4.相较于基于特征匹配的办法，---地降低了运算量，进步了算法的速度。反射板

相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，在---准确度的同时，5%反射板，不依赖于外参数的初始值。由于---差对目的函数的惩罚，优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成，适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定，本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。反射板