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激光雷达定标板-景颐光电(---)-53%激光雷达定标板

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图像自身包含---的颜色、纹理信息,但不能直接为标定提供准确的信息,因而诸多问题首先从图像中提取特征,特征类型包括角点、边缘等,这些特征在不同图像中保管了一些不变的信息,在大量的图像中能够反复运用,能够---地与图像其他局部中止有效的辨别。激光雷达定标板

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同时,有很多研讨125-271经过关键帧和运动恢复构造等技术完成了上的图像和激光雷达点云配准。基于运动的办法的主要缺陷是单目相机的运动缺乏3d尺度信息,且姿势估量和数据自身存在较大的误差,在准确度上有待---。激光雷达定标板


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